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浅析步进电机对控制器?槿绾位旨按聿街璧姆椒
来源:LCD液晶屏行业资讯网         添加时间:2018/12/19
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步进电机在具新浪十四场对阵表_官方版一定转换方向的驱动脉冲下运行,据此将电机控制器划分为方向控制和逻辑输出两个部分。限位信号用于复位和限定运行方向,因此在方向控制部分同时处理限位,在逻辑输出部分,按照控制需求再次划分为复位、自动和手动三个逻辑处理?椋诼呒涑龅氖迪址绞缴希次弧⒆远褪侄ü欢ǖ挠畔燃堵呒ü⑺偷缁加们肭蟾从寐呒涑瞿?椤D敲矗旅嬗尚排ú浇缁窘步獠浇缁钥刂破髂?槿绾位植街璐恚

爬山复位:爬山复位?橛糜诟次坏鹘咕低返脚郎剿阉鞯钠鹗嘉恢茫缁刂破髟诓痘竦街噶畹ピ母次恍藕藕螅丛ざǖ脑诵蟹较虿呒敝量刂破魇盏较尬恍藕臠IMIT的新浪十四场对阵表_官方版效反馈后停止,复位过程中,自动和手动请求无效。

自动控制:步进电机控制器的步数数据接收端DATA在接收到指令单元传入的运行步数后,首先检查当前是否新浪十四场对阵表_官方版其他电机占用请求,如果电机空闲,就按照同时传入的方向信号输出指定步数的驱动逻辑,否则忽略本次自动控制请求。

手动微调:手动微调在控制器中作为一种辅助控制手段,允许人工微调调焦镜头的位置,每启动一次手动微调,电机就按照设定的运行方向,运行一段固定的微调距离,控制器在捕获到手动输入信号后,同时读取手动运行方向DIRECTION的设置值,如果当前电机空闲,则按照手动输入的方向信号输出固定步数的驱动逻辑;否则手动请求无效。

方向和限位处理:当控制器运行在手动微调或自动控制时,需要防止调焦镜头越出边界,方向?樵谑盏叫吕耸某《哉蟊韄官方版效的限位信号LIMIT后,对正在输出的方向信号取反,控制步进电机反方向运行,实现限位要求,当控制器没新浪十四场对阵表_官方版收到限位信号反馈时,则读取DIRECTION端口的方向,传递给逻辑输出?椋糜诳刂魄呒淖环较颉

逻辑输出:逻辑输出?槟谥寐呒⑸鳎呒⑸靼凑盏缁肭蠛头较蛐藕攀涑銮呒较蛐藕庞糜诳刂魄呒淖环较颍远褪侄?榈暮诵氖羌剖鳎缁肭笮藕攀遣绞剖鞯氖涑觯虼说缁肭笮藕诺男吕耸某《哉蟊韄官方版效时间表示允许逻辑发生器运行的时钟周期数。

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